Mettre le bol de la sorbetière au congélateur au moins 18 heures avant de l’utiliser.

Mettre les jaunes d’oeufs et le sucre dans le bol du robot.

Installer le batteur souple et le couvercle anti-projections.

Régler le minuteur sur 2 minutes et la vitesse sur 2.

Ajouter ensuite le lait, la crème et la vanille en poudre.

Régler la température sur 80°C, le minuteur sur 8 minutes et la vitesse sur "Mélange 1?.

La cuisson terminée, transvaser la préparation dans un saladier et la laisser refroidir au réfrigérateur.

La préparation doit être froide avant d’être versée dans la sorbetière.

Installer le bol réfrigérant.

Régler la vitesse sur 3 le minuteur sur 15 minutes.

Verser la crème dans le bol par l’ouverture du couvercle.

Ajouter les pralins, régler le minuteur sur 5 minutes et la vitesse sur 3.

Mettre au congélateur.