Préchauffer le four à 100°C
Mettre les jaunes d’œufs et le sucre dans le Bol du robot.
Remettre le Couvercle Anti-Projections.
Régler le minuteur sur 2 min et la vitesse sur 2.
Régler ensuite la vitesse sur minimum et ajouter la crème, puis le lait et la vanille en poudre.
Laisser tourner 1 min toujours à vitesse minimum.
Répartir alors la crème dans les petits plats puis les enfourner au bain-marie 1 heure.
Laisser refroidir à température ambiante et réserver au réfrigérateur pendant 3 à 4 heures
Au moment de servir, parsemer de sucre roux et faire caraméliser sous le gril du four chaud ou avec un chalumeau.